將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機構串聯(lián)使用，構成雙萬(wàn)向鉸鏈機械

安裝要求：

主動(dòng)，從動(dòng)，中間三軸共面。主動(dòng)軸，從動(dòng)軸的軸線(xiàn)與中間軸的軸線(xiàn)之間的夾角應相等。中間軸兩端的叉面應在同一平面內。

能補償很大的角度位移    

 由兩個(gè)叉形零件1、3，十字形元件2和銷(xiāo)軸4、5等組成。兩銷(xiāo)軸相互垂直配置并分別把兩個(gè)叉形零件與十字形元件連接起來(lái)構成萬(wàn)向鉸鏈。因此，當一軸的位置固定后另一軸可以在任意方向偏斜，允許偏斜角

    主要缺點(diǎn)是：若兩軸線(xiàn)不重合，即使主動(dòng)軸等速轉動(dòng)，從動(dòng)軸仍將為周期性的變速轉動(dòng)。雙萬(wàn)向聯(lián)器可避免這一缺點(diǎn)。 

    采用雙萬(wàn)向聯(lián)軸器克服這一缺點(diǎn)時(shí)，使主動(dòng)軸與中間軸的夾角和從動(dòng)軸與中間軸的夾角相等，且中間軸兩端的叉形接頭位于同一平面內時(shí)，其主、從動(dòng)軸的角速度才相等，否則從動(dòng)軸仍將為周期性的變速轉動(dòng)。

    優(yōu)點(diǎn)為能的傳遞轉矩和運動(dòng)，結構緊湊，，可用于相交軸間的聯(lián)接，或有較大角位移的場(chǎng)合。