十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用普遍。

    單個(gè)十字軸式度剛性萬(wàn)向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大知，轉(zhuǎn)角差（Φ1-Φ2）越大，萬(wàn)向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重，向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動(dòng)部件的壽命。

要想延長(zhǎng)傳動(dòng)部件的壽命，就使十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速，其條件是

（1）采用內(nèi)雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)；

（2）萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α1與萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α2 相等；

（3）萬(wàn)向節(jié)的從容動(dòng)叉與萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。