萬向聯(lián)軸器用來連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減震和提高軸系動(dòng)態(tài)的性能作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相連接。

特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞率高，不同結(jié)構(gòu)形式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，萬向聯(lián)軸器利用其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所連接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并穩(wěn)妥的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。

種類：萬向聯(lián)軸器有很多結(jié)構(gòu)形式，例如，十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，的為十字軸式，其次為球籠式，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型，輕型、和小型。