萬向聯(lián)軸器作用是聯(lián)接船舶軸系中的兩相交軸，改變推進軸系扭矩的傳動方向。萬向聯(lián)軸器根據(jù)其傳動特點，只要在接頭存在夾角，即使主動軸速度是穩(wěn)定的，從動軸也會產(chǎn)生速度波動，且其波動大小與夾角大小密切相關。從穩(wěn)定性、運動學和動力學以及扭轉(zhuǎn)振動等方面對萬向聯(lián)軸器進行了相關研究，但在船舶軸系的扭振計算中還未形成合適的計算方法，因此對萬向聯(lián)軸器的扭振進行研究，基于萬向聯(lián)軸器非線性扭振仿真，建立了萬向聯(lián)軸器非線性扭轉(zhuǎn)振動方程；然后通過修改參數(shù)獲得了系統(tǒng)固有頻率隨夾角變大而逐漸減小的變化關系，了在夾角小于２０°時的情況下可忽略夾角進行扭振計算的結論,能夠提高軸系扭振計算精度，豐富軸系扭振計算理論，為萬向聯(lián)軸器在船舶推進軸系的設計和應用提供理論支持。