鼓形齒聯(lián)軸器主要由兩個鼓形齒軸套和兩個直齒內(nèi)齒圈等組成。鼓形齒軸套與內(nèi)齒圈組成可移式聯(lián)接，從而允許被聯(lián)接軸或回轉(zhuǎn)件之問的徑向位移和軸向夾角;兩內(nèi)齒圈通過傳動筒體或傳動軸聯(lián)接，或直接采用鉸制孔螺栓聯(lián)接。

    鼓形齒聯(lián)軸器的運(yùn)動是復(fù)雜的空問運(yùn)動，在有軸問傾角的情況下，鼓形齒與內(nèi)齒圈的相對運(yùn)動可分為擺動和翻動。這兩種運(yùn)動在嚙合的半周期中經(jīng)歷純擺動一復(fù)合運(yùn)動一純翻轉(zhuǎn)一復(fù)合運(yùn)動一純擺動的循環(huán)運(yùn)動過程

    鼓形齒常見的加工方法是利用盤銑刀或齒輪滾刀沿半徑為R的鼓度曲線加工獲得，也可將鼓度曲線設(shè)計(jì)為兒段過渡平滑的圓弧，從而既可滿足強(qiáng)度要求，又可減少因側(cè)隙要求而減薄內(nèi)外齒齒厚齒輪與刀具連線形成的一系列鼓形齒截面具有相同的漸開線齒廓。根據(jù)鼓形齒加工原理，編制程序，模擬加工的鼓形齒如圖4所示。鼓形齒呈鼓形，中問厚兩端薄，能避免齒端棱邊接觸。