2.1 球面滾子聯(lián)軸器 

　　沿圓周分布的球面滾子分別嵌入聯(lián)軸器外套的內(nèi)圓和內(nèi)套的外圓之間的圓柱形齒孔內(nèi)，傳遞轉(zhuǎn)矩并承受徑向載荷，由于滾子的球面形狀，兼起調(diào)心軸承的作用以補(bǔ)償?shù)慕俏灰啤?nbsp;

　　2.2 球鉸聯(lián)軸器 

　　聯(lián)軸器的外套和內(nèi)套之間的結(jié)合面為完整球面，內(nèi)外套結(jié)合球面之間設(shè)置了兩個(gè)承受剪切力的鍵用于傳遞扭矩。 

　　此鍵嵌入外套的部分為矩形，嵌入內(nèi)套的部分為圓柱形。其特點(diǎn)是在傳遞扭矩的同時(shí)，可以容忍內(nèi)外套有量的角度位移。 

　　2.3 鼓形齒式聯(lián)軸器 

　　通過內(nèi)外齒輪副傳遞扭矩，在齒圈的邊上設(shè)置了球面形狀的接觸面，用以承受徑向載荷。