十字軸萬向聯(lián)軸器的運動學仿真 對雙萬向聯(lián)軸器進行運動仿真 ,在接管表面 和主動軸表面各建立一個點 ,再對這兩個點的速度和 加速度進行測量。直接在接管表面和主動軸表面取 點也可以 ,但要找準點的位置 ,否則鼠標顯示為不可選擇狀態(tài)。 傳感器 ,顯示可以用作傳感器素材的清單 , 點擊清單中的主動軸角速度和接管角速度 ,繪制這兩 個傳感器相對于時間的曲線 ,運行仿真后 ,主動軸的 角速度為直線 ,接管的角速度為正弦函數(shù)曲線 ,ω1 與 ω2 的對比曲線。由于設定的驅(qū)動角速度 為 20°/s,故主動軸旋轉(zhuǎn)一周的時間為 18 s,主動軸回 轉(zhuǎn)一周 ,接管也回轉(zhuǎn)一周。從圖 3中可以看出 ,在主動 軸以等角速度回轉(zhuǎn)一周的過程中 ,接管的角速度在一 周內(nèi)做時快、時慢的周期性變化 ,在 18 s內(nèi)有兩次快于 和兩次慢于主動軸的角速度 ,與式 (2)吻合。同理 ,測 得主動軸的角速度 ω1和從動軸角速度 ω3對比曲線 , 如圖 4所示 ,當 α1、α3相等時 ,主、從動軸轉(zhuǎn)角相同,從 而主、從動軸角速度相同 ,實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動,兩條曲線重 合,與式 (4)吻合。當需要復雜的運動規(guī)律曲線時 ,使用傳感器 創(chuàng)建傳感器聯(lián)合曲線 ,清單中的主動軸轉(zhuǎn)角和接 管角速度傳感器 ,然后定制輸出曲線的橫坐標為主動 軸轉(zhuǎn)角 ,縱坐標為接管角速度 ,繪制接管角速度傳感 器相對于主動軸轉(zhuǎn)角傳感器的曲線 ,