仿真測(cè)得主動(dòng)軸叉孔和十字軸軸頸處圓周力 F1 的變化曲線,當(dāng) α和 F2 時(shí) ,圓周力 F1 和扭矩 T1 一樣 ,也是在小值和大值之間變化 ,且每轉(zhuǎn)一周完成兩次周期性的變化 ,與式 ( 8)吻合。仿 真結(jié)果和理論計(jì)算基本相差一倍 ,這是由于仿真模型 中主動(dòng)軸叉頭上軸孔和十字軸軸頸一處有旋轉(zhuǎn) 鉸 ,在實(shí)際承載時(shí) ,其載荷大小應(yīng)為仿真結(jié)果的一半。 仿真測(cè)得主動(dòng)軸叉頭上軸孔和十字軸軸軸頸處附加 力 FZ1的變化曲線 ,如圖 10所示 ,與式 ( 9)基本吻合。 由于主動(dòng)軸叉頭上軸孔和十字軸軸頸一處有旋 轉(zhuǎn)鉸 ,測(cè)得的附加力 FZ1在變化周期內(nèi)發(fā)生方向上的 變化 ,可以只取其大小 ,方向自行判定。注意要 正確的仿真結(jié)果 ,除了對(duì)物理模型進(jìn)行正確的分 析之外 ,仿真建模的原則和技巧也很重要 ,如合理、正 確地選擇輸出曲線的參考標(biāo)記點(diǎn)就很重要 。在仿 真中還測(cè)得主動(dòng)軸叉頭上軸孔和十字軸軸頸處沿十 字軸軸向存在較小的載荷 ,其變化曲線如圖 11所示 , 這是仿真模型中考慮重力的結(jié)果。通過(guò)計(jì)算 ,發(fā)現(xiàn)仿 真結(jié)果和理論計(jì)算基本吻合 ,但存在的偏差。當(dāng) 增大軸間角和主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 ,提高工作扭矩 ,則誤差 增大 ,說(shuō)明接管進(jìn)行變角速度轉(zhuǎn)動(dòng)引起的附加慣性力事實(shí)上 ,由于抽象與理想化 ,物理模型與仿真計(jì) 算模型之間的距離是客觀存在的 ,在建模的過(guò)程中盡 可能地縮小這個(gè)距離 ,主要取決于“算題人 ”的建模功 夫或建模藝術(shù) ,它直接決定模型的質(zhì)量。本算例中 ADAMS輸出曲線的參考標(biāo)記點(diǎn)的選取就很有建模原 則和技巧。此外 ,由于當(dāng)前沒(méi)有一款軟件同時(shí)具有專 業(yè) CAD建模和動(dòng)力學(xué)仿真的功能 ,一種比較流行 的解決方案就是用的CAD軟件和的動(dòng)力學(xué) 仿真軟件進(jìn)行聯(lián)合建模 ,形成產(chǎn)品的虛擬樣機(jī)。這種 一體化設(shè)計(jì)及仿真的設(shè)計(jì)理念避免了在仿真軟件中 重復(fù)建模 ,同時(shí)由于導(dǎo)入的 CATIA模型 ,使許多 物理參數(shù)如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量等可以直接獲得 ,簡(jiǎn)化了仿真工作。因此完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)工作 , 常常需要現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的各種工作平臺(tái)協(xié)作 ,這是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和的方向