十字軸式萬向節(jié)主要是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，并不能改變動(dòng)力。它允許被連接的零件之間的夾角在范圍內(nèi)變化。為滿足動(dòng)力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的百上下跳動(dòng)所造成的角度變化。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動(dòng)汽車上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬向節(jié)是半度軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動(dòng)汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者專兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì)使得變速器屬輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動(dòng)汽車的萬向節(jié)傳動(dòng)形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。

不等速性：十字軸萬向節(jié)的主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，但主、從動(dòng)軸的平均角速度相等，此即單個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性。

危害：?jiǎn)稳f向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。

實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)：采用雙萬向節(jié)，則一萬向節(jié)的不等應(yīng)就有可能被二萬向節(jié)的不等應(yīng)所抵消，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可知，要達(dá)到這一目的，滿足以下兩個(gè)條件：①一萬向節(jié)兩軸間夾角與二萬向節(jié)兩軸間夾角相等；②一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。