基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真

應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS，建立了基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器的仿真模型，并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析；結(jié)合有限元仿真分析軟件，進(jìn)一步對該聯(lián)軸器在轉(zhuǎn)動過程中的應(yīng)力變化進(jìn)行了分析。為基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器的設(shè)計提供了理論依據(jù)，通過CAE仿真軟件對基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器進(jìn)行運(yùn)動和動力性能分析，為該聯(lián)軸器的實際應(yīng)用以及進(jìn)一步的分析打下了良好的基礎(chǔ)。

聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用部件之一，其主要用來聯(lián)結(jié)兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動和動力過程中一起轉(zhuǎn)動且不可脫開，它具有補(bǔ)償兩軸的相對位移、緩沖和減振以及安 全防護(hù)的功能…，是機(jī)械傳動中的一個重要部件。基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器是一種新型聯(lián)軸器，是空間7R機(jī)構(gòu)在機(jī)械傳動中的一種應(yīng)用。空間7R機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的引入，使得該聯(lián)軸器的兩軸線間角不對中補(bǔ)償能力很大的提高。但是在大載荷作用下或者變速運(yùn)動中，該聯(lián)軸器的各構(gòu)件會產(chǎn)生的變形，因此，研究各運(yùn)動構(gòu)件的柔性對整個聯(lián)軸器力學(xué)性能的影響，來提高系統(tǒng)仿真的精度

本文建立了基于空間7R機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器的運(yùn)動學(xué)方程，并采用ADAMS和ANSYS對該聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析，得出了輸出運(yùn)動與輸人運(yùn)動隨著軸線夾角Or7的變化趨勢，比較準(zhǔn)確地掌握了各構(gòu)件在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的動態(tài)應(yīng)力分布情況。采用ADAMS和ANSYS聯(lián)合仿真，克服了單獨(dú)使用ADAMS或ANSYS時的缺陷，充分發(fā)揮了這兩種軟件的長處，真實地反應(yīng)了該聯(lián)軸器運(yùn)動時的應(yīng)力應(yīng)變的分布情況，而動態(tài)應(yīng)力的計算結(jié)果還可以使設(shè)計者在產(chǎn)品的設(shè)計階段對各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而節(jié)省設(shè)計時間和費(fèi)用。