球齒式萬向聯(lián)軸器包括左右對(duì)稱的中間聯(lián)接軸和通過端蓋安裝在中間聯(lián)接軸兩端的半聯(lián)軸器，其中，半聯(lián)軸器為分別與動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端相連接的圓球狀球節(jié)，球節(jié)前半球面加工有多條外凸弧形齒，在中間聯(lián)接軸兩端球面凹槽內(nèi)加工有內(nèi)凹弧形齒，端蓋內(nèi)腔是與球節(jié)后部球面相對(duì)應(yīng)的球面凹槽，球節(jié)通過端蓋活動(dòng)安裝在端蓋和中間聯(lián)接軸形成的球形內(nèi)腔中。利用兩球面上的弧形齒相互嚙合傳遞扭矩，減小了受力面的接觸應(yīng)力，傳遞扭矩大，工作平穩(wěn)，端蓋和中間聯(lián)接軸形成密封良好的球形內(nèi)腔，潤滑效果好，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝維護(hù)方便。

    球齒式萬向聯(lián)軸器其結(jié)構(gòu)是萬向聯(lián)軸器中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。它是在內(nèi)半球的球表面和外球體的前半球表面分別制成相對(duì)應(yīng)的齒和槽(內(nèi)半球制齒后稱內(nèi)球齒、外球體制齒后稱外球齒)。內(nèi)球齒和外球齒嚙合后形成一個(gè)完整的球體，然后用球頭帽通過外球體后半球與內(nèi)球體連結(jié)、使內(nèi)外球齒既封閉又不能脫開。當(dāng)任意一端產(chǎn)生動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)圍繞球體中心旋轉(zhuǎn)、同時(shí)把動(dòng)力傳遞給被動(dòng)的一端。