齒輪聯(lián)軸器是靠齒輪合的輪齒來(lái)傳遞扭矩的，它是剛性可移式聯(lián)軸器的一種典型結構。齒輪聯(lián)軸器的形式很多，目前，國內常用的有兩種：CL型齒輪聯(lián)軸器和CLZ型齒輪聯(lián)軸器。這兩種聯(lián)軸器已經(jīng)標準化，齒輪聯(lián)軸器在齒輪副構造上的另一個(gè)特點(diǎn)是內齒圈齒的長(cháng)度大于外齒軸套上齒的長(cháng)度。這樣，在滿(mǎn)足齒輪聯(lián)軸器軸端距的要求時(shí)，可使被聯(lián)接的兩根軸能各自作獨立的軸向位移，同時(shí)還可外齒軸套上的輪齒在全長(cháng)范圍內與內齒圈上的輪齒齒合。這樣，聯(lián)軸器在傳遞扭矩時(shí)就不會(huì )因此而傳遞軸向力，而且允許聯(lián)接的兩軸有少量的軸位移。

齒輪聯(lián)軸器承載能力大，在高速下工作，與其他形式的聯(lián)軸器相比，傳遞扭矩相同時(shí)，外形尺寸小。允許兩軸有較大的綜合位移，易于安裝。由于存在這些優(yōu)點(diǎn)，故齒輪聯(lián)軸器廣泛用于重型機械、高功率高轉速的機械中。但這種聯(lián)軸器制造困難，成本比較高，不能緩沖減振，對于起動(dòng)頻繁，經(jīng)常正、反轉動(dòng)，而且要求傳遞運動(dòng)非常準確的機泵，不宜采用。

  半聯(lián)軸器和一個(gè)圓盤(pán)形中間滑塊兩側面上有相互垂直的凸榫，分別嵌在兩個(gè)半聯(lián)軸器的通槽中，聯(lián)軸器通過(guò)中間滑塊傳遞扭矩。當兩軸線(xiàn)有徑向位移時(shí)，滑塊可在通槽內滑動(dòng)。為了減少滑動(dòng)面的摩擦和磨損，需注入潤滑油。十字滑塊聯(lián)軸器徑向尺寸小、結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，但性差，易模損，而且當軸的轉速相當高時(shí)，中間滑塊的離心力能達到很大的數值，因此這類(lèi)聯(lián)軸器主要用于軸線(xiàn)徑向位移較大、無(wú)沖擊，傳遞扭矩大而轉速不高的機器。