該鼓形齒聯(lián)軸器端蓋密封結(jié)構(gòu)中，內(nèi)齒套1和外齒半聯(lián)2通過鼓形齒相互嚙合，在內(nèi)齒套后端連接端蓋3a端蓋3后端面上具有一個環(huán)形凹槽4，在環(huán)形凹槽內(nèi)安置有一個環(huán)形的浮動密封環(huán)5，浮動密封環(huán)的外徑小于環(huán)形凹槽4的外徑，使得浮動密封環(huán)可以在范圍內(nèi)徑向位移。浮動密封環(huán)5由連接在端蓋3后端面上的后蓋板6限位在環(huán)形凹槽4中，浮動密封環(huán)5的內(nèi)孔壁上開有密封圈槽，密封圈槽與外齒半聯(lián)的外圓柱面之間設(shè)置密封圈7，浮動密封環(huán)的前后端面與環(huán)形凹槽及后蓋板之間設(shè)置有端面密封8。浮動密封環(huán)5的內(nèi)壁的軸向剖面輪廓呈弧形，以進(jìn)一步避免干涉，增加工作角度的補(bǔ)償范圍。