十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器按結構型式分為剖分軸承座型(SWP型)、整體叉頭型(SWC型)和整體軸承座型(SWZ型)。當前軋鋼機械上應用的聯(lián)軸器中，十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器很普遍,傳動(dòng)、故障率低是顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)。但制造精度要求相對較高；受結構影響承載能力的提高受到限 制；軸端距較短時(shí)，只好犧牲許用折角來(lái)勉強應付軸端距的要求等則是其突出的不足。為此，可以使用一種新型的球鉸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。這種新型的聯(lián)軸器，較之十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，在回轉直徑相同的情況下，具有的承載能力；且在軸端距較短時(shí)，仍能有較大的許用折角球鉸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的結構和特點(diǎn)球鉸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的結構。在外球體的外表面沿軸向方向開(kāi)有3條(或條。本例為三條)均布的弧形槽。內球孔體則由左、右兩部分組成，并在通過(guò)其球心的橫截面內開(kāi)有相應數量(本例為3個(gè))的軸承孔。3個(gè)“T形銷(xiāo)，在內球孔體與外球體間作為傳遞動(dòng)力的中間零件，其一端裝在內球孔體的3個(gè)軸承孔內，另一端，則裝在外球體的3條弧形槽內。當雙節使用時(shí)，可以獲得瞬時(shí)等角速比傳動(dòng)，且較好地解決7十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器存在的回轉直徑與承載能力、軸端距與軸線(xiàn)折角之間的矛盾。

球鉸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器相比較，十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器動(dòng)力的輸入與輸出，是分別通過(guò)2個(gè)軸徑來(lái)完成的，由于受回轉直徑尺寸的限 制，軸徑的數量及直徑大小不能隨意變加，其承載能力也就受到限 制。而球鉸式萬(wàn)向聯(lián)軸器可用變加“T”形銷(xiāo)數量或變大其直徑的方法來(lái)提高其承載能力，并且許用的軸傾角可以設計得足夠大而不受結構的影響；另外，軸端距也可設計得相當短。這兩大優(yōu)點(diǎn)是十字軸式聯(lián)軸器所不具備的。有“軟 化型”非線(xiàn)性剛度特征和大變形能力，當壓縮計上有獨到之處，使其具有上述顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)，從而特或拉伸到行程時(shí)，它的剛度又開(kāi)始變硬，從而保別適用于動(dòng)態(tài)系統要求穩、準、精、靈的場(chǎng)合，如用于證了減振系統的穩定性，提高了減振系統的抗超載測試裝置、發(fā)射裝置、抗爆裝置、抗風(fēng)暴機構、起落機能力。械等的減振。這種以盒式減振器為基礎元件的模塊式減．振器，結構設計上緊湊，體積小，重量輕。